HY-Q15中型多旋翼
该型无人机由单兵随身携带，单兵随身携带并发射，操作手通过触屏平板电脑控制，一位操作手可同时控制多架巡飞器，系统采用模块化设计，可根据需要加装破片战斗部或侦察设备以及其它模块，加装更换操作简便省时，具备深入建筑物内部进行逐层侦察和精确攻击能力。
参数详情：
飞行平台
四旋翼单兵携带
动力形式
电动
最大遥控距离
≥2km （根据链路可选）
持续飞行时间
≥50min
载重能力
≥5kg
巡航速度
10m/s
最大飞行速度
≥65km/h
抗风能力
6 级
飞机轴距
850mm
最大起飞重量
15kg
制导方式
惯性卫导组合导航
控制方式
自主飞行、人在回路遥控操作方式。
起飞准备时间
≤3min 。
光电设备：
1080P视频图像
其他产品参数详情：
| 产品型号 | 轴距 (mm) | 最大起飞重量 (kg) | 最大载荷 (kg) | 最大速度 (km/h) | 空载续航时间 (min) | 通信距离 (km) | 满载续航时间（min） | 主要功能 | 典型作业目标 |
| HY-Q15 | 850 | 15 | 5 | 65 | 50 | 10（可选配） | 24 | 侦察打击、应急处置、安防巡检 | 消防、应急、矿山、能源等领域巡检防控业务 |
| HY-Q20 | 1200 | 20 | 8 | 65 | 60 | 10（可选配） | 28 | 侦察打击、应急处置、安防巡检 | 消防、应急、矿山、能源等领域巡检防控业务 |
| HY-Q30 | 1650 | 30 | 12 | 60 | 70 | 10（可选配） | 32 | 侦察打击、应急处置、安防巡检 | 消防、应急、矿山、能源等领域巡检防控业务 |
| HY-Q50 | 1800 | 50 | 20 | 45 | 60 | 20（可选配） | 28 | 物流运输、侦察打击、应急处置、安防巡检 | 消防、应急、探矿、吊运、物流、中继能源等领域 |
